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¿Cuándo puede girar?

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No puedo girar hasta que el conductor del camión me haya hecho una señal clara con la mano para indicar que me cede el paso

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Solo cuando no ponga en peligro ni interrumpa considerablemente a los vehículos que vengan de la derecha o la izquierda

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Inmediatamente, pues el conductor del camión me está indicando que lo haga

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